Проблема в следующем: на ходу встала машина. При включении акпп все включается,а при постановки в режим Р треск. Как выяснилось, передний кардан крутится, сорвало шлицевую на кардане. Открутили, но его не вытащить оттуда, мешает подрамник, а с другой стороны стабилизатор,может кто-то сталкивался с этим. И почему могло срезать.