Доброе утро.
Надо подключить диагностическое оборудование, SDD. И в режиме реального времени в (ДАТАЛОГЕРЕ) движение Посмотреть работу АКПП. Моменты открытия соленоидов,
после чего принимать решение о ремонте АКПП. Или это можно починить с помощь адаптаций и замены масла.