Был у меня БМВ Х5 тоже колбасило, перебрал пол машины: шрусы все, оба кардана, тормозные диски с колодками, бублик в коробке, раздатку, все рычаги и все сайлентблоки по подвески, ставил колёса от другой исправной машины. Итог: штангелем замерил ступицу и передняя левая ступица была эллепсной, ступицы никто никогда не проверяет а зря.