машина Range Rover Vogue Supercharged 2007 года

что за проблема с АКПП?
симптомы такие...

Иногда чувствуется толчок при переключении АКПП с 2 на 3 передачу, при спокойном стиле езды, бывает всплывает он 1-2 раза в день бывает и по 10-15 раз. На днях при сильном ускорении коробка стала переключать передачи на высоких оборотах еще большими толчками и встала в аварийный режим. Остановился заглушил машину - заработала нормально. Позже у дилера поменял мало в коробке около 8 литров из 11, поменял оба патрубка охлаждения коробки (не много подтекали). Вчера проблема вылезла опять в таком же виде. У дилера объясняют что коробка адаптивная и такие толчки обычное явление при адаптации.

Что это могло быть?

С Уважением!