Таможенный кодекс России, Белоруссии и Казахстана вступил в силу, и с 1 июля 2010 года изменяется порядок перемещения физическими лицами товаров для личного пользования через таможенную границу таможенного союза.
С 01 июля 2010 года этот порядок регулируется Соглашением.

Основные отличия от предыдущего порядка:
1. Для участников таможенного Союза предусмотрена только одна форма таможенной декларации – пассажирская таможенная декларация. Бланк ее остается прежним.
2. Пассажирская таможенная декларация заполняется теперь в одном экземпляре, оригинал сотается в таможенном органе.
3. Без уплаты таможенных пошлин(налогов) физические лица могут ввозить в багаже товары (за исключением транспортных средств), общая стоимость которых не превышает сумму, эквивалентную 1500 евро и общий вес которых не превышает 50 кг (ранее было ограничение в 65 тыс. рублей и 35 кг соответственно).
4. При превышении указанные норм применяется единая ставка таможенных пошлин, налогов в размере 30% таможенной стоимости указанных товаров, но не менее 4 евро за 1 кг. (по материалам allmedia.ru и пресс-службы ФТС России)

Таким образом, в настоящее время при прохождении таможни через МАПП Торфяновка, Брусничное, Светогорск и обратно пассажирские таможенные декларации заполнять не требуют ни от водителей, ни от пассажиров.

Другими словами, если в а/м только личные вещи (не превышающие указанные нормы) - декларация не заполняется.
Если вы производите временный вывоз лодки, лодочного мотора, велосипеда и другого аналогичного имущества и затем будет осуществлен обратный вввоз этого имущества в РФ - декларацию заполнять нужно.
При въезде у вас могут попросить предъявить чеки на приобретенный и ввозимый товар, дабы удостовериться в том, что его стоимость не превышает нормы.
Те, кто пересекал границу 3 и 4 июля 2010, сообщают что очереди уменьшаются, так как вместо написания декларации, передачи ее в модуле таможеннику и ожидания его досмотра теперь все это происходит гораздо быстрее: на въезде - паспортный контроль, после чего таможенник подходит к а/м, проверяет багажник и салон и пропускает а/м. На выезде - то же самое, только в случае, если у вас много ввозимых вещей, могут уточнить их стоимость и наличие чеков.


Источники:
vch.ru/tk/index.html
to-finland.ru/trip.html#fix215
spbvoditel.ru/2010/07/05/030/