первым делом-едем на диагностику.вторым(если есть повод) перебираем коробку с заменой соленоидов.третье-прописываем(адаптируем,сог ласовываем) соленоиды.четвёртое-проверяем на ходу.пятое-меняем мехатроник.ЗАМЕНА МАСЛА-НЕ РЕМОНТИРУЕТ АКПП,я упоминул об этом в связи с тем что многие не меняют масло вообще.Новый мехатроник продается в комплекте с соленоидами и с пластиковым поддоном.Мехатроников несколько типов в зависимости от года,объёма мотора и марки автомобиля.Интерессное наблюдение:такая же коробка установлена на БМВ Х5,но мехатроники на них из строя не выходили ни разу...
может програмное обеспечение какое-то другое...