Датчики диагностика обычно видит,бывают проблемы когда например изменилось расстояние от датчика до кольца откуда датчик считывает информацию,в этом случае ошибок не будет,но -с машиной ничего не делали...в-общем-к ОД...к тому же ЛАУНЧ конечно диагностика не плохая,но НЕ ДИЛЕРСКАЯ,может и упустить что-нибудь...да и ЛАУНЧи есть разные-есть для китайского рынка-с "кастрированным" обновлением...да мало ли...