Вобщем все узнал, усилитель менять не надо, можно доработать места под птф балгаркой
Теперь самое сладкое!!! Адаптив лечится заменой блока управления светом и прошивкой его, соответственно все поворачивается и работает без всяких впаянных сопротивлений
Примерная стоимость 5000 блок и 2000 работа. Могу узнать тел человека в Москве который делает все под ключ. У меня машина 2007года.