Диагностика показала неисправность коды Р0151 и Р 0051 (ряд цилиндров 2,датчик 1) - лямбда низкое напряжение. В книжке показали ошибки как - замыкание на массу левого ряда верхнего датчика. Поменял верхний левый если сидеть за рулем на денсо. Скинул настройки. Покатался два часа снова загорелся. Заехал на обычную диагностику скинул ошибки, чек снова горит. Подскажите тот ли датчик я поменял, может надо было с правой стороны менять а не с левой.