на самом деле не очень понятно:у меня знакомый,правда на другой АКПП(не 5НР24,а 6НР26 Дискавери,на Ренже и Спорте такая же) но тоже адаптивной ехал довольно долго с прицепом.после отсоединения прицепа машина ехала какое-то время совсем по-другому,видимо произошла адаптация под езду с прицепо.но через 10-15 км всё восстановилось,видимо опять адаптировалась под новый стиль езды(без прицепа)...и никаких адапотаций не скидывали...случай единичный,но заслуживает доверия уже потому что этот водитель-тех.директор сервиса спец.по роверу и ленд роверу.После ремонта мы адаптации на 5НР24 никогда не скидывали-вегда было всё без проблем,хотя какая-то адаптация у лаунча есть,а вот с 6НР26(и на ленд роверах и на бмв) при замене соленоидов надо делать их адаптацию(прописывать),ина е на переключениях коробка "пинается"...