непонятная работа акпп

Я уже почти отчаялся, но надеюсь, что такое у кого то было, или есть знаток который может что подскажет.
... Машинка начала немного странно переключаться в пробках на малой скорости и с небольшими рывками между передачами на 60-80, ну тут все понят , сразу бублик на свалку, замена и все такое , поменяли но проблема не ушла, толчки остались, мастера с грустью сказали что надо менять коробку, ну менять так менять, чего на нее смотреть!? Отдал на замену (поставили восстановленную) с новым мехатроном, бублик новый все новое , прошивку залили ... но сразу понял что былой резвости у машинки нет, она пару раз невнятно пнулась, но мастера сказали адаптивнаяжеж, надо прикатать, прикатывал 2000 км , полная шляпа , все тоже самое. Приехал, мастера говорят .. "ну не Боги собирают коробки, может и вправду криво что-то встало, такого не бывает, но давай поменяем еще раз". Поменяли, тапку в пол, 400 лошадей бегут.... Сел, поехал, понимаю что проблема осталась, в пробке 1-2-1 толчки просто выбешывают и реакция машины на переключение как будто запаздывает на 1-2 секунды , как на велике в детстве когда цепь была не натянута и еще когда газ отпускаешь в пробке коробка на понижение работает с толчком похожим когда на механики не вовремя включишь передачу вниз(как будто двигателем тормозит)
объездил 3 сервиса , всех знакомых в этом деле поспрашивал кто в RR хоть как-то шарит ... идеи ушли уже в замену раздатки и валов (машину разгоняли на подъемнике ) и парни снизу слушали,искали люфт ... не нашли. на компе ошибок нет и не было. прошивки все новые. двигатель работает ровно, все масла фильтра все поменяно по 3 раза.
вот , помогите ....

Привет всем. я машину только купил, но с такой же проблемой один в один) думал обслужить по полной,но прочитав такое и не знаю что делать, остаётся только следить за комментариями ))

проблема только в пробках?
проверяйте радиаторы на забитость, возможно банально перегрев...

как это можно сделать и у кого?)

думаю нада поискать партнеров клуба в Питере (сервис)

Может в редукторе дело, у меня на БМВ Х5 так было один в один. Задний редуктор не гудел люфт тоже не заметен был.