RRS TDV, Шумы при движении .

Здравствуйте!
Купил месяц назад дизельный Спортик 2007 г.в. прошел 93.000т.км.
Состояние авто отличное.
Тут обнаружил при езде на скорости 10-20 км, какие-то толчки небольшие.Подскажите что может быть. До этого эксплуатировал только мерсы.
Может Кардан? или коробка.. В сервис поеду на след. неделе, и подскажите новичку какой сервис обратиться.

Еще, ошибку выдал что давление в шинах проверить, все проверил, все в норме, ошибка не исчезает, Что нужно делать? Удалять ее..?
Спасибо заранее.

Точнее так про толчки...
Значит нажимаешь на педаль аксел.., стук, и ускорение, стук и толчек небольшой... слышно сзади , думаю кардан таМ, или может дело в коробке

При включенном зажигании зажимаешь кнопку датчика давления на 5сек и ошибка должна будет погаснуть

Возможно крестовины... необходимо смотреть на подъемнике. На 210 мб 3.2 4матик было так, оказался передний кардан.