проблема с электроникой

Здравствуйте! У меня сегодня случилась такая проблема! сначала мигали, а потом загорелись лампы: авс (оранжевая) и тс (оранжевая)! стрелки тахометра и спидометра стали периодически падать на ноль и возвращаться в прежнее положение! Тяга стала хуже, обороты возросли! когда заглушил, то монитор навигатора не погас! думал какой-то глюк, снял клеммы с аккумулятора, не помогло (надел, а монитор снова загорелся сам). все заводится, едет, но все вышеописанное продолжается! и заводится стала хуже, как будто аккумулятор садится! подскажите, что это может быть! авто 2000г.в., дизель 2,5.